カテゴリー: スズシロ

両腕とアタマのサーボの取りつけ位置が難しくて、色々試したよ。
こんなカンジとか。

こんなカンジとか。

こんなカンジとかね。

それにしても、フツーの両面テープじゃすぐにサーボがはがれちゃうから、普通→強力→超強力と買って、ついに、もっと強力なテープ買っちゃったよ。

今度こそ、しっかりくっついてくれるといいなぁ。
おうちにあったテクノロートっていう曲げられるプラスチックを、ボンドでカラダの外装に取りつけてみたんだ。

……色々失敗してできたのが、こんなカンジ。

スズシロボ、誕生だね！　歩かせてみよ～！ヽ(*´∀｀)ノ
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まだ腕とアタマは動かしてないし、バランス悪くてすぐこけるし、アタマは座ってなくて歩くと回るけど、一応歩けてる……かな？
ちょ……っ、アブナイよっ！
次はがんばって頭と手足の動きを作ってみようかな。
アタマもちゃんと固定しなきゃっ。
重心も調節しないとすぐこけちゃうし……まだまだモンダイが盛りだくさんだよ～・゜・(ノД`)・゜・
それじゃ、次回をお楽しみに!?

ロボットのぼくのアタマの続きだよ。
上半分は、黄色と青色の粘土をまぜたよ。

元はスゴくビビットな色だったのに、まぜたらモスグリーンなカンジになったよ。
でもこれはこれで、アジがあっていいよね。
この時はまだ、アタマのフタは取り外せるようにしてたんだけど、結局見た目のモンダイで外せなくしちゃったんだよね。
紙ヤスリでゴシゴシしたアタマに、磁石で耳をつけたんだ。やっぱりぼくの耳は取り外せないとね。

目はぬいぐるみのぼくと同じ、スナップボタンだよ。
口は油性ペン。
なんとなくぼくのアタマと取り替えてみたけど、ちょっとコワイ？
目には、ぼくと同じシールを貼るよ。

じっと見てると、目がチカチカしそうだねぇ。
……ま、目のシールはこんなにいらないんだけどね。
アタマの回りには、断線して使えなくなった充電器のコードを使うよ。

なんでも残しておくものだねぇ。
腕や足の外装は一ミリの発泡塩ビ板で作ったんだけど、発泡塩ビ板は発泡スチロールカッターで曲げたんだ。

単二電池一つで動くんだ。すっごく便利！
スイッチ押してると、大体十秒過ぎた辺りから曲がっていくカンジかな？
ニクロム線がとっても熱くなるから、ヤケドに注意しなきゃね。
結局外装がどんなカンジになったかは、次回のお楽しみだよ♪
それじゃ、まったね～( ´ ▽ ` )ﾉ

アタマのサーボを固定するために、ネジで中にアルミの板をつけたよ。

ネジが目に見えるけど、実はアタマの後ろなんだよね～。
アタマにサーボを入れて、動作確認だよ。ちゃんと動くかな？
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うんうん。ちゃんと動いたね！
メロン玉に粘土をつけて作った、ぬいぐるみのぼくのアタマの元だよ。

こんなカンジで、ロボットのぼくのアタマも作っていくよ。
……う～ん。ぬいぐるみのぼくのアタマの元なのに、ジツブツとダイブ違ってない？

不思議だな～。
ぼくのカラダは、CCレモン♪

おうちにあったアクリルガッシュで、中から白くぬってみたよ。
メロン玉に、粘土をつけていくよ。モリモリ。

エンジェルクレイっていう、乾いても弾力が残る粘土なんだって。プニプニ。
アブラ粘土のぼくのアタマの元とは、ダイブ違ったカンジだね。
今回はここまでだよ。
次も、ロボットのぼくのアタマを作っていくよ。
お楽しみに～♪

いよいよダンボットくんを歩かせてみるよ！
上手に歩けるかな？
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……あれぇ？　なんだかヘンだな～？
も一回プログラムして、歩かせてみよ～。
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今度は上手に歩けたね！
リモコンの音量ボタンで、歩く速さも変えられるんだ～。
次は、外装を作るよ！
シャーベットの容器を用意したよ。

左からブドウ玉、メロン玉、ピーチ玉だよ。
ぬいぐるみのぼくのアタマはメロン玉が元になってるから、やっぱりロボットのぼくもメロン玉かな？
メロン玉の底に、穴を開けたよ。

どうでもいーけど、上にも下にもフタがつけられるようになったよ。

特にイミはないけど、シャーベットの容器いっぱいゲットしたから、遊んでみよっと。

……今回は、ここまでだよ。
次も、外装の続きをやるよ。
お楽しみに～♪

前回ひっくり返したダンボットくんをまたひっくり返して、サーボに両面テープを貼るよ。

両面テープを貼ったサーボに板を貼りつけたら、またまたひっくり返すよ。

電池ボックスを輪ゴムで大きな板にとりつけるよ。

電池ボックスの上に、基盤を載せて輪ゴムでとめるよ。

番号を書いたマスキングテープをサーボに貼ったら、サーボの線をピンにさしていくよ。
ピンとサーボの番号は、同じにしてね。

サーボの線を、マスキングテープでまとめるよ。
ぼくとおそろいの、黄緑色のテープにしたよ～♪

やったね！
ダンボットくんが、でききたよ！

……次は、リモコンでサーボの動きを作って、歩けるようにするよ。
うまく歩けるかな？
お楽しみに～♪

ダンボットくんを、組み立てていくよ。

精密ドライバーで、ネジをつけるよ。

ネジが小さくて、ムズカシ～！(>_<) 両面テープを、サーボに貼るよ。
サーボホーンっていう白いパーツをつけた、サーボブラケットっていう金属のパーツを、サーボに貼るよ。

サーボホーンとブラケットにサーボをつけてひっくり返したら、こんなカンジ。

……次も、ダンボットくんを作っていくよ！
ダンボットくん、どこまでできるかな？
お楽しみに♪

コントロール基盤に、サーボ１個つけたから、スイッチを入れてみるよ。
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……全部のLEDが光ったね！
次は、テレビリモコンを使って、サーボに動きを覚えさせるよ。

リモコンのボタンを押して、サーボを動かしてみるよ。
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やったー！　サーボが動いたよ！
サーボをもう一個、つなげてみたよ。

……次は、ダンボットくんを組み立てていくよ！
お楽しみに♪

スズシロボプロジェクト３回目だよ～。
今回はいよいよ作り始めるよ！
これがコントロール基盤か～。

サーボを８個挿すところと、電池を挿すところと、「ぷろぐらむ」「うごかす」のスイッチ、番号を決めるロータリースイッチ、ROM（覚えるところ）、プッシュスイッチ、レシーバ、LED（光るところ）が９個あるね。
それからそれから、真ん中の四角いところがマイクロコントローラ……つまり脳ミソかな？
電池ボックスに電池を入れてみたよ♪

プラスとマイナスを間違わないようにねっ。
電池ボックスと基盤をつなげてみたよ♪

上手に挿せたかな？
サーボ１個と基盤をつなげてみたよ♪

ひゃあ、挿しにくい！
ピンが折れそうでこわいよ～！
……今回はここまでだよ。
サーボは無事に動くかな？
お楽しみに♪

スズシロボプロジェクトのその２だよ～。
ダンボットくんのキットには４個のサーボが入ってるんだけど、８個まで増やせるんだ。
だからご主人は最初からサーボを+４個買ったんだって。

ダンボットくんのキットの裏に、完成図が載ってたよ。
外装作ったら、ぼくっぽくなるかな？
ダンボットくんの箱を開けてみたよ～。

■コントロール基盤
■サーボ×4個
■木製パーツ×3個
■電池ボックス
■金属製パーツ×2個
■ネジ（直径1.2mm/長さ5mm）×12本
……うん。全部入ってた。
次は必要な道具だよ～。

■テレビリモコン
■ハサミ
■両面テープ
■単四乾電池×3本
■精密ドライバー
■輪ゴム×2本
■マスキングテープ
■ペン
……と、こんなカンジかな？
とりあえず必要なモノは大体揃ったみたいだし、次からいよいよ作り始めるよ～。
お楽しみに♪

聞いて聞いて～！
いよいよぼくのFモビ化計画、スズシロボプロジェクトがはっじまっるよ～♪
……といっても、知識も技術も乏しいご主人じゃ、まだまだ大したモノは作れないんだよね。
だからダンボットっていうキットから、始めることにしたんだ～。
ダンボットが届いたよ♪

ダンボールのテープをカッターで切るよ。
慎重に、慎重に……。

わ～い、開いた～♪
何が入っているのかなっ？((o(´∀｀)o))ﾜｸﾜｸ

おー！……よく分かんないけど、なんだかスゴイ！
開けてみよー！

ダンボットのキットだよ！
ご主人、雑で不器用だから、ギアがメタルでちょっと丈夫なメタルギアバージョンにしたんだよ。

ちっちゃいねえ！
これだけで、ロボットの脚が作れるんだねえ。スゴイね！
……それじゃ続きはまた今度ね！
まったね～♪